A resposta é NÃO.
Caso a pessoa esteja recebendo algum benefício por incapacidade e retorne ao trabalho o benefício será cessado imediatamente.
Além disso, se a pessoa estiver trabalhando informalmente e recebendo qualquer tipo de benefício por incapacidade, corre o risco de ter que devolver os valores para o INSS recebidos de forma indevida.